深水油气田开发应用领域，水下采油树及其周边管汇、生产管道、脐带线缆的日常检测中，急需一套能够及时有效地监测、定位、判断和处理故障的巡检系统。
该方案通过在海上油气平台附近建立小范围的监测网，采用AUV智能巡检，为石油平台的生产提供环境参数和安全保障。利用水声无线通信网络，给AUV提供导航参数和人机协同控制，以便水下机器人进行巡检维护作业，实现海底管道的高质量巡检和海底设施的近距离探查。AUV成像系统拍到的图像能够通过水声通信网络及时回传到岸基控制中心，人工干预控制AUV巡检作业，提高作业质量和效率。
