小型USBL定位系统

        小型USBL系统由水声通信定位软件、USBL基站（UB310）和USBL信标（AB311）组成。基站能同时跟踪多个水下信标目标位置，进行双向数据通信；信标自带电池和低功耗监听电路，支持水下长期待机，可广泛应该于：

1. ROV定位和导航任务

2. AUV导航，任务调整和实时状态监测

3. 传感器和设备的远程定位和控制

4. 蛙人位置监控和搜索引导

功能特色：

高定位精度：系统定位误差（基站下方±90°）：1.3~2%D 1drms@采用 RTK 航向，3~5%D 1drms@采用内部 IMU 航向；

高易用性：产品小巧，便于安装；信标自带电池，无需外部供电，无需接线硫化；自带温深度传感器，根据温盐深自动估算声速，无需配声速剖面仪；

通信定位一体：可以同时支持水声通讯和水声定位；

多目标跟踪：可跟踪20个USBL定位信标的位置；

支持水下长期待机：自带低功耗监听电路和电池，满足水下100 天长期待机，支持用作水下资产管理。

技术参数：